Visitas a pie en Madrid: compara 826 opciones (octubre 2026)

1. 
   Cata de vinos en MadridMadrid Tapas & Wine Tour with Rooftop Views and Local Guide 4 h · ★ 5,0 (2.355)

   Cancelación gratuita
   €83,29 desde, por persona Ver disponibilidad
2. 
   Visita guiada a pie: Plaza MayorMadrid Essential: Historic Center, Plaza Mayor & Royal Palace 2,5 h · ★ 5,0 (7.570)

   Cancelación gratuita
   €2,99 desde, por persona Ver disponibilidad
3. 
   Visita guiada a pie: Puerta del sol, Parque del RetiroMadrid Walking Tour from Puerta del Sol to Retiro Park 2,4 h · ★ 5,0 (2.826)

   Cancelación gratuita
   €2,99 desde, por persona Ver disponibilidad
4. 
   Visita guiada a pie: Museo del PradoPrado Museum Small Group Tour with Skip the Line Ticket 1,5 h · ★ 4,9 (1.927)

   Cancelación gratuita
   €45 desde, por persona Ver disponibilidad
5. 
   Visita guiada a pie en MadridMadrid Oscuro: Torture, Ghosts, Crimes and Legends 2,4 h · ★ 5,0 (1.466)

   Cancelación gratuita
   €2,99 desde, por persona Ver disponibilidad
6. 
   Cata de vinos en grupo reducido en MadridMadrid Tapas & Wine Tasting Food Tour – Small Group Local Bars 3 h · ★ 4,9 (5.098)

   Cancelación gratuita
   €79 desde, por persona Ver disponibilidad
7. 
   Visita guiada a pie en grupo reducido en MadridMadrid Ultimate Spanish Cuisine Food Tour 3 h · ★ 5,0 (1.356)

   Cancelación gratuita
   €79 desde, por persona Ver disponibilidad
8. 
   Excursión privada de un día desde MadridToledo Private Tour with Licensed Guide and Driver from Madrid 5 h–8 h · ★ 5,0 (691)

   Cancelación gratuita Privado
   €310 desde, por persona Ver disponibilidad
9. 
   Visita guiada a pie: Museo Reina SofiaReina Sofia Museum Small Group Tour -6 people maximum- 1,5 h · ★ 4,9 (504)

   Cancelación gratuita
   €46 desde, por persona Ver disponibilidad
10. 
    Tour gastronómico en grupo reducido en MadridMadrid Tapas Wine and History Tour 3 h · ★ 5,0 (692)

    Cancelación gratuita Suele agotarse
    €72 desde, por persona Ver disponibilidad
11. 
    Tour gastronómico en MadridMadrid: Guided Food Tour of Tapas, Ham, Olive Oil & Vermouth 2 h–3 h · ★ 5,0 (886)

    Cancelación gratuita
    €75,49 desde, por persona Ver disponibilidad
12. 
    Cata de vinos en MadridMadrid Countryside Wineries Guided Tour with Wine Tasting 6 h · ★ 4,9 (1.052)

    Cancelación gratuita
    €145 desde, por persona Ver disponibilidad
13. 
    Visita guiada a pie en MadridMadrid Historical Walking Tour 2,3 h · ★ 4,9 (895)

    Cancelación gratuita
    €2,99 desde, por persona Ver disponibilidad
14. 
    Visita privada a pie en MadridMadrid Old City Guided Exclusive Guided Walking Tour 2,5 h · ★ 5,0 (628)

    Cancelación gratuita Privado
    €25 desde, por persona Ver disponibilidad
15. 
    Visita guiada a pie: Plaza Mayor, Puerta del solMadrid Essential : Puerta del Sol, Plaza Mayor and Royal Palace 2,5 h · ★ 4,9 (604)

    Cancelación gratuita
    €3,99 desde, por persona Ver disponibilidad
16. 
    Cata de vinos en MadridToledo Tour & Vineyard Experience with Wine Tasting from Madrid 8 h · ★ 4,9 (2.960)

    Cancelación gratuita
    €93,49 desde, por persona Ver disponibilidad
17. 
    Visita guiada a pie en grupo reducido: Museo del PradoPrado Museum Tour & Lunch at the Oldest Restaurant in the World 3,5 h–4,5 h · ★ 4,9 (623)

    Cancelación gratuita Sin colas
    €179 desde, por persona Ver disponibilidad
18. 
    Visita guiada a pie en MadridMadrid Pub Crawl: Club Entry, Bars & Shots 4 h–6 h · ★ 4,9 (3.174)

    Cancelación gratuita
    €16,99 desde, por persona Ver disponibilidad
19. 
    Visita guiada a pie en grupo reducido en MadridMadrid Tapas & Taverns Small Group Food & History Tour 3 h–3,5 h · ★ 5,0 (3.612)

    Cancelación gratuita
    €71 desde, por persona Ver disponibilidad
20. 
    Tour gastronómico en grupo reducido en MadridEating Madrid: Food Walking Tour, Small-Group Tapas & Wine 3,5 h · ★ 5,0 (412)

    Cancelación gratuita
    €89 desde, por persona Ver disponibilidad

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