Visitas a pie en Sintra: compara 65 opciones (octubre 2026)

1. 
   Visita guiada a pie en grupo reducido: SintraHalf-Day Sintra: Pena Palace & Regaleira Small-Group Tour 4 h · ★ 5,0 (258)

   Cancelación gratuita
   €65 desde, por persona Ver disponibilidad
2. 
   Excursión privada de un día: SesimbraFrom Lisbon: Arrábida & Sesimbra Private Day Trip – Wine & Nature 8 h · ★ 5,0 (102)

   Cancelación gratuita Privado
   €225 desde, por persona Ver disponibilidad
3. 
   Visita guiada a pie: SintraSintra: Regaleira Guided Tour & Tickets (add-on Pena, Monserrate) 3 h–5 h · ★ 4,9 (114)

   Cancelación gratuita
   €59 desde, por persona Ver disponibilidad
4. 
   Visita guiada a pie: SintraSintra Free Walking Tour: Fairytale Village, Palaces & Legends 2,3 h · ★ 4,8 (153)

   Cancelación gratuita
   €2,99 desde, por persona Ver disponibilidad
5. 
   Excursión privada de un día: SintraBest Sintra day trip : Pena Palace, Regaleira, Clifs & Ocean 7 h–8 h · ★ 5,0 (41)

   Cancelación gratuita Privado
   €100 desde, por persona Ver disponibilidad
6. 
   Visita privada a pie en SintraNight Walk from the Castle's Ghosts to the Apparitions of the Mountain 3,3 h · ★ 5,0 (42)

   Cancelación gratuita Privado
   €80 desde, por persona Ver disponibilidad
7. 
   Visita guiada a pie: Sintra, Quinta da RegaleiraPrivate: Quinta da Regaleira & Sintra Historic Center Guided Tour 2 h · ★ 4,8 (32)

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   €170 desde, por persona Ver disponibilidad
8. 
   Visita guiada a pie en grupo reducido en SintraEpic Off-Road Adrenaline in Sintra 7,5 h · ★ 4,9 (19)

   Cancelación gratuita
   €79 desde, por persona Ver disponibilidad
9. 
   Visita guiada a pie: SintraSintra Walking Tour - The Portuguese Fairytale 2,5 h · ★ 5,0 (14)

   Cancelación gratuita Suele agotarse
   €2,99 desde, por persona Ver disponibilidad
10. 
    Visita privada a pie: SintraSintra walking tour 4 h–6 h · ★ 5,0 (30)

    Cancelación gratuita Privado
    €32 desde, por persona Ver disponibilidad
11. 
    Visita guiada a pie: SintraSintra Walking Tour 2 h · ★ 5,0 (5)

    Cancelación gratuita
    €25 desde, por persona Ver disponibilidad
12. 
    Visita guiada a pie en SintraClimbing Experience in Sintra 4 h · ★ 5,0 (4)

    Cancelación gratuita
    €80 desde, por persona Ver disponibilidad
13. 
    Visita privada a pie: SintraSintra Self-Guided City Walking Tour & Scavenger Hunt 2 h · ★ 5,0 (4)

    Cancelación gratuita
    €4 desde, por persona Ver disponibilidad
14. 
    Visita guiada a pie: Sintra, Quinta da RegaleiraSintra Walking Tour and Quinta da Regaleira Guided Visit 3,5 h · ★ 5,0 (2)

    Cancelación gratuita
    €39 desde, por persona Ver disponibilidad
15. 
    Visita guiada a pie en grupo reducido: Quinta da RegaleiraQuinta da Regaleira Guided Tour with Skip The Line Ticket 1,3 h · ★ 5,0 (1)
    €57 desde, por persona Ver disponibilidad
16. 
    Excursión privada de un día: SintraExplore Sintra Your Way: Palaces & Mystical Gardens 9 h · ★ 3,0 (2)

    Cancelación gratuita
    €1,95 desde, por persona Ver disponibilidad
17. 
    Visita privada a pie: SintraSintra walking tour & Tasting 3 h · Nuevo

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    €85 desde, por persona Ver disponibilidad
18. 
    Visita privada a pie en SintraPrivate half day tour of Sintra's hidden gems 4 h · Nuevo

    Cancelación gratuita Privado
    €120 desde, por persona Ver disponibilidad
19. 
    Visita privada a pie: SintraPrivate Sintra Regaleira and National Palace Tour 3 h · Nuevo

    Cancelación gratuita Privado
    €127 desde, por persona Ver disponibilidad
20. 
    Visita privada a pie: SintraSintra Self Guided Walking Tour 2,5 h–3 h · Nuevo

    Cancelación gratuita
    €7 desde, por persona Ver disponibilidad

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